Desde septiembre de 1818 y junto a su hermano mayor Erasmus, asistió a la cercana Shrewsbury School, escuela anglicana. Al finalizar sus estudios en 1825 en esta institución, ingresó en la Universidad de Edimburgo, donde comenzó a estudiar medicina. Dos años después dejó la carrera y fue admitido en la Universidad de Cambridge con el fin de convertirse enministro de la Iglesia de Inglaterra. Allí conoció algeólogo Adam Sedgwick y al naturalista John.
En 1831 obtuvo el graduado en Cambridge en 1831, tras lo que se enroló a los 22 años en el barco de reconocimiento HMS Beagle como naturalista sin paga, para emprender una expedición científica alrededor del mundo. Allí tuvo la oportunidad de observar variadas formaciones geológicas en distintos continentes e islas además de una amplia variedad de fósiles y organismos vivos. En sus observaciones geológicas, Darwin se mostró muy sorprendido por el efecto de las fuerzas naturales en la configuración de la superficie terrestre. En esta época, la mayoría de los geólogos apoyaban la teoría catastrofista, que defendía que la Tierra era el resultado de una sucesión de creaciones de la vida animal y vegetal, y que cada una de ellas había sido destruida por una catástrofe repentina. Según esta teoría, el diluvio universal, había destruido todas las formas de vida que no habían sido incluidas en el arca de Noé. Las demás tan sólo estaban presentes en forma de fósiles. El geólogo Charles Lyell cuestionó este punto de vista. Éste sostenía que la superficie terrestre está sometida a un cambio constante como resultado de fuerzas naturales que actúan de modo uniforme durante largos periodos de tiempo.
El barco estaba al mando del capitán Robert Fitzroy, que acogio a Darwin por recomendación del botánico John S. Henslow, que simpatizaba con el joven Charles
El viaje del Beagle duró casi 5 años, zarpando de la bahía de Plymouth el 27 de diciembre de 1831 y arribando a Falmouth el 2 de octubre de 1836.
Los lugares que visito Darwin en su recorrido fueron:1- Partida del Puerto Plymounth (27/12/1831) 2- Isla de Cabo Verde (1832)
3- Isla de Fernando de Noronta (1832)
4- Puerto de Montevideo (1832)
5- Islas Malvinas (1833)
6- Islas Malvinas (1834)
7- Estrecho de Magallanes (1834)
8- Puerto de Valparaíso (1834)
9- Puerto de El Callao (1835)
10- Isla de Colón o Galápagos (1835)
11- Tahití (1835)
12- Nueva Zelanda (1835)
13- Puerto de Sydney (1836)
14- Isla Hobart (Tasmania) (1836)
15- Bahía del Rey Jorge (1836)
16- Isla de los Cocos (1836)
17- Isla Mauricio (1836)
18- Ciudad del Cabo (1836)
19- Isla de Santa Helena (1836)
20- Bahía (1836)
21- Isla de Cabo Verde (1836)
22- Islas Azores (1836)
23- Llegada al Puerto de Falmouth (1836)
- Tortugas marinas - Tortugas Terestres
- Lagartijas
- Iguanas
- Aves como los Pájaros PINZONES
- Rata marsupial
- Ornitorrinco
- Insectos
- Peces
Durante su periodo de estadía en las islas galápagos Darwin observo 14 especies diversas de pinzones, cada una de las cuales se alimentaba de manera diferente.1- El PINZÓN GRANDE de CACTUS (Geospiza conirostris) caracterizada por ser comedores de semillas. El alimento principal es el cactus Opuntia, pero también se alimenta de semillas e insectos. 2- PINZÓN CANTOR (Certhidea olivacea) se alimenta de Insectos.
3- PINZÓN de MANGLAR (Cactospiza heliobates) se alimenta de Insectos y está en peligro critico.
4- PINZÓN CARPINTERO (Cactospiza pallida), se alimenta de Insectos.
5- PINZÓN VAMPIRO (Geospiza difficilis), se alimenta de Sangre.
6- PINZÓN TERRESTRE GRANDE (Geospiza magninostria) se alimenta de Semillas y garrapatas.
7- PINZON ARBÓREO PEQUEÑO (Camarhynchus parvulus), se alimenta de Insectos.
8- PINZÓN ARBÓREO MEDIANO (Camarhynchus pauper), se alimenta de Insectos.
9- PINZÓN ARBÓREO GRANDE (Camarhynchus psittacula), se alimenta de Insectos.
10- PINZÓN TERRESTRE PEQUEÑO (Geospiza fuliginosa) se alimenta de Semillas.
11- PINZÓN TERRESTRE MEDIANO (Geospiza fortis) se alimenta de Semillas, insectos y follaje.
12- PINZÓN GRANDE de CACTUS (Geospiza conirostris) se alimenta de Semillas.
13- PINZÓN VEGETARIANO (Platyspiza crassirostris) se alimenta de plantas.
14- PINZÓN de CACTUS COMÚN (Geospiza scandens) se alimenta de Insectos.
Todos los PINZONES pertenecen a la Familia de los FRINGÍLIDOS y a la Subfamilia GEOSPIZINAE, la cual se encuentra dividida en pinzones terrestres, todos ellos pertenecientes al Género GEOSPIZA y pinzones arborícolas, pertenecientes la mayoría de los representantes de este grupo al Género CAMARHYNCHUS.
En 1836, tras su regreso a Inglaterra, se dedicó a reunir sus ideas acerca del cambio de las especies. Encontró la explicación de la evolución de los organismos al leer el libro Ensayo sobre el principio de población (1798) del economista británico Thomas Robert Malthus, que explicaba cómo se mantenía el equilibrio en las poblaciones humanas. Malthus sostenía que ningún aumento en la disponibilidad de alimentos básicos para la supervivencia del ser humano podría compensar el ritmo de crecimiento de la población. Éste, tan sólo podía verse frenado por limitaciones naturales, como las hambrunas o las enfermedades, o por acciones humanas como la guerra. Aplicó este razonamiento a los animales y las plantas, y en 1838, había conseguido una orientación de lateoría de la evolución a través de la selección natural. Sus siguientes veinte años los dedicó a esta teoría y a otros proyectos de historia natural.
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